2024年9月17日消息，天眼查知识产权信息显示，东莞市本末科技有限公司取得一项名为“一种用于自动化焊接的无刷电机三相线缠PIN绕线工艺方法“，授权公告号CN118137770B，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于自动化焊接的无刷电机三相线缠PIN绕线工艺方法，属于无刷电机技术领域：包括以下步骤：在PCBA上开设四个通孔，该四个孔为一孔二用的孔，既用于对三相电的三个进线端子和一个公共出线端子焊接，又用于固定PCBA；裁剪PIN针并采用PIN针治具将PIN针第一次压入PCBA底座；所述PIN针第一次压入PCBA底座就是将PIN针从PIN针治具移植到PCBA底座上：PIN针缠线和采用PIN针治将PIN针二次压入PCBA底座：PCBA安装和尾线修剪；轴承入定子和线头整理；PCBA焊接及焊点检查。本发明采用将PIN针从PIN针治具移植到底座上的方法，并采用三相线和PIN针和进行绑定的方法，实现了焊接前焊线的快速固定，为使用自动化焊接搬走了障碍，铺平了道路。